1921
Em 1921, chegam ao Brasil as primeiras Irmãs Espanholas, Madre Natividad Gorrochátegui, Madre Mercedes Iriarti, Madre Esperanza Garrido, Sor Paz Hernandez e Sor Ines Lopez, com o objetivo de assumir a missão educativa no município de Catalão-GO, o Colégio Nossa Senhora Mãe de Deus nasce e entra para a história da Congregação Missionárias Agostinianas, para atender a necessidade da criação de um estabelecimento para moças dirigido por religiosas.

1937
A Comunidade Santo Agostinho foi fundada pelas Irmãs Esperança Garrido, Mercedes Iriarte e Maria Valvanera, na recém-criada capital, Goiânia-GO, no ano de 1937, para atender ao pedido de D. Emmanuel Gomes de Oliveira, de atender à Santa Casa de Misericórdia (ainda em construção) e fundar um colégio, que veio a ser o Colégio Santo Agostinho.

1941
Com idealismo e entusiasmo, as Irmãs Agostinianas Missionárias Revma. Madre Mercedes Iriarte, Sor Maria do Pilar Romero, Sor Luzia Gonzáles, Sor Tereza Castro e Sor Trindade Flores de Jesus, fundaram em 15 de julho de 1941 o Colégio Colégio Nossa Senhora do Bom Conselho em Jataí- GO, que teve e continua a ter uma importante contribuição na educação de crianças e jovens da região e cidades vizinhas.

1954
Nasceu, inicialmente, em 2 de julho de 1954, no bairro Lins de Vasconcelos – Rio de Janeiro, a comunidade Mater Consolations com as Irmãs Madre Maria Victor Rodrigues, Assunção Traldi, Aparecida Monteiro e Laudelina Fernandes, com o objetivo de acompanhar as atividades de um colégio que levava o mesmo nome da comunidade, porém teve suas atividades encerradas em 1975.

1959
O ano de 1959 marca a chegada das irmãs Agostinianas Missionárias em Belo Horizonte, no bairro de Barreiro, e o surgimento da Comunidade Santa Rita de Cássia. Bordado, pintura, datilografia, música, foram as atividades desenvolvidas inicialmente pelas Irmãs: Rosário, Maria Aparecida Monteiro e Pillar Del Rio, ao que se seguiu o ensino das primeiras letras com o nascimento do Colégio Santa Rita.

Também, em 1959, a Congregação iniciou sua missão em Soure, Ilha do Marajó – Pará. As irmãs Milagros Fernandes, Aurélia Fernandez, Isabel Ayala Andeke e Tereza Castro deram início à missão educativa em Soure. O que começou pequenino, com 30 crianças, hoje atende mais de 1.200 alunos nas séries do Ensino Fundamental e Médio nos turnos da manhã e tarde.

1962
Em 1962, a Congregação de Agostinianas Missionárias foi reconhecida como Congregação de Direito Pontifício, durante o Pontificado de João XXIII.

1966
Para ampliar a presença da Congregação na Ilha de Marajó e atender ao pedido de D. Alquílio, em 1966, as Irmãs Agostinianas Missionárias, Isabel Ricco, Tomaza Martins e Teresa Castro se estabelecem em Breves, com a fundação da Comunidade Madre Querubina, e desde então, vêm se revezando e ampliando seu trabalho na região Marajoara.

1969
Em meados de 1969, foi fundada a Comunidade Centro de Convivência Mãe do Bom Conselho, composta pelas Irmãs Isabel Ayala, Maria Cruz Ruiz e Aurélia Fernandez. Criada inicialmente para ser Casa Noviciado, muito rapidamente mudou-se o objetivo e passou a ser um centro de espiritualidade e encontros, que acolhe e atende aos mais diversos grupos de pastorais.

1971
No ano de 1971 as Comunidades do Brasil se organizaram na Província Cristo Rei, em São Paulo, à Rua Bagé, 73, sendo a Ir. Trindade, sua primeira coordenadora Provincial. A atual coordenadora Provincial é a Irmã Maria Eline Lopes Oliveira.

1978
Em fevereiro de 1978, por solicitação de Dom Alquílio Alvarez, então bispo da prelazia de Marajó, constituiu-se em Portel a comunidade Nossa Senhora da Luz com as Irmãs Maria Eline Lopes Oliveira, Emília Gallo e Elpídia Martins. O objetivo da nossa presença nesta realidade, desde o início, é colaborar na pastoral da Paróquia Nossa Senhora da Luz com os Padres Agostinianos Recoletos.

1982
O ano de 1982 é o marco da fundação da Comunidade Nossa Senhora Aparecida, no bairro Jardim Helena – São Miguel Paulista. As primeiras irmãs foram Clélia de Oliveira Fernandes, Lurdette Maria Jucá e Maria José Silva Araújo. Hoje, a mesma continua inserida nos trabalhos pastorais, além de irmãs e formandas darem especial contribuição ao Centro Educacional Santo Agostinho (CESA), fundado em 2002, com o objetivo de atender às crianças e adolescentes.

1994
Em 23 de outubro de 1994 aconteceu o martírio de nossas irmãs Esther Paniagua e Caridad Alvarez na Argélia. Data de Beatificação 08 de dezembro de 2018. https://agustinasmisioneras.net/wordpress/informacion-beatificacion-cari-y-esther/

1995
Visando combater o desequilíbrio social criado pelo regime e guerra em Moçambique, as Irmãs Evanilda de Jesus Coelho da Costa, Antonia Eribe e Ana Fátima Mendonça, juntamente com os missionários da Consolata, assumiram a missão de levar evangelização, educação, serviços sanitários e expectativa de vida às crianças e jovens da região de Mapinhane, fundando a Comunidade Santo Agostinho no 31 de maio.

2005
No dia 11 de junho de 2005, foi inaugurado o Centro de Integração Social Santo Agostinho (CISSA), na grande região do Méier (RJ). E 30 anos após o encerramento das atividades da Comunidade Mater Consolations, no dia 1 de agosto de 2005, a mesma reabre as portas com as Irmãs Clelia de Oliveira Fernandes, Luzia Maria de Resende e Iolanda Valentina de Paula, mas desta vez acompanhando o Centro de Integração Social Santo Agostinho (CISSA) e oferecendo programas socioeducativos e qualificação profissional, além de educação sistemática às crianças vulneráveis.

2006
Em 2006, foi criado o Centro de Acolhida Santo Agostinho (CASA), na região nordeste do Estado de Minas Gerais, especificamente no Vale do Jequitinhonha, com o objetivo de proteção e promoção social de crianças e adolescentes em situação de vulnerabilidade socioeconômica. Fundadoras irmãs Elza Pereira de Sena, Maria José de Freitas e Luzia Regina de Souza.

2009
O Centro de Acolhida Madre Evangelina – CAME foi criado em 2009, a fim de oferecer serviço de convivência e fortalecimento de vínculos, por meio de oficinas de esporte, música e informática, entre outras ações sociais, atendendo sobretudo às crianças das comunidades Soure e Portel, no estado do Pará, que se encontram em situação de vulnerabilidade social e ociosidade.